XcodeでiPhoneの実機でテストを行うには別途設定が必要です。
初回のみ有線でMacとiPhoneを繋いでください。
「Window」→「Devices and Simulators」をクリック。

「Connect via network」にチェックを入れて完了です。

エラーが出る場合は以下の記事を参考にしてみてください。
エンジニアXcodeでiPhoneの実機でテストを行うには別途設定が必要です。
初回のみ有線でMacとiPhoneを繋いでください。
「Window」→「Devices and Simulators」をクリック。

「Connect via network」にチェックを入れて完了です。

エラーが出る場合は以下の記事を参考にしてみてください。